Esta es una lista de personajes de la serie Saint Seiya: Soul of Gold.
Personajes principales[]
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| Aiolia de Leo | Lyfia | Frodi de Gullinbursti |
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Dirigentes[]
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| Odín | Hilda de Polaris | Andreas Rize | Athena | Hades | Pandora |
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| Poseidon |
Saints[]
Gold Saints[]
Bronze Saints[]
Si bien los Bronze Saints no intervienen en la historia, durante en primer episodio se puede observar a Seiya, Shun, Shiryū y Hyōga en el Muro de los Lamentos.
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| Seiya de Pegasus | Shun de Andromeda | Shiryū de Dragon | Hyōga de Cygnus | Ikki de Phoenix |
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God Warriors[]
En Soul of Gold, además de los God Warriors al servicio de Andreas Rize, mediante flashbacks de Sigmund de Granir se presentan los God Warriors al servicio de Hilda que lucharon en la antigua batalla contra Athena.
Marinas[]
En Soul of Gold se puede ver a un Marina de Poseidon en un flashback.
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| Sorrento de Siren |
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Specters[]
En Soul of Gold se puede ver a un miembro de los Meikai Sankyotō de Hades en un flashbacks
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| Rhadamanthys de Wyvern |
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Otros[]
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| Freya | Lyfia | Helena | Loki | Julian Solo |
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