Un Saint Legendario (伝説聖闘士, Densetsu Seinto) es un termino utilizado para referirse a un determinado Saint que llega a ser considerados como un "héroe" y una "leyenda" para las nuevas generaciones.
El hecho de ser considerado como un Saint Legendario no implica que cambia su rango ni constelación sin embargo si llegan a ser respetado por todos los Saints incluso por aquellos de mismo rango o de rango superior.
Saints Legendarios
Siglo XIII al Siglo XVIII
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| Krest de Acuario |
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Siglo XX (1990)
Orphee de Lira, es considerado un Santo Legendario, quien pudo doblegar el duro corazón del rey Hades con su música. Se dice que su poder es equivalente al de un Gold Saint.
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| Orphee de Lira |
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Siglo XXI
Saints Legendarios
En el spin-off Saint Seiya Ω, los cinco Santos de Bronce que lograron derrotar a Hades en 1990, reaparecen como Santos Legendarios. Ahora Seiya y Shiryū son Gold Saints, y sus otros compañeros poseen un nivel equivalente y superior por excelencia, a pesar de su rango de Bronze Saints. El único que no presenta cambios en su Cloth desde esa era es Ikki de Fénix; mientras que Hyoga y Shun portan sus New Cloth.
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| Seiya de Sagitario | Shiryū de Libra | Hyōga de Cisne | Shun de Andrómeda | Ikki de Fénix |
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Steel Saints Legendarios
En el spin-off Saint Seiya Omega, los Steel Saints aparecidos en la serie clásica son denominados como los Steel Saints Originales (オリジナル鋼鉄聖闘士, orijinaru suchīru seinto) y como Steel Saints Legendarios (伝説の鋼鉄聖闘士, densetsu no suchīru seinto) por los jóvenes Steel Saints, fueron los primeros guerreros en pertenecer a la clase de los Steel Saints, en el pasado lucharon junto a los Saints Legendarios, son reconocidos como los guerreros más poderosos del rango.
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| Daichi de la Cloth Terrestre | Shō de la Cloth Celeste | Ushio de la Cloth Marina |
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| Shun de Virgo | Shiryū de Libra | Hyōga de Acuario | Seiya de Pegaso |
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Curiosidades
- En el Episodio 91 del Spin-off Saint Seiya Omega, Titán de la Gran Espada "Tenjinsōseiken" se refiere a Shiryū como el Gold Saint Legendario.
- En su perfil oficial durante la primera temporada del Spin-off Saint Seiya Omega, Jabu es descrito como un Saint Legendario, y aunque en el anime nunca se menciona el titulo, Soma de León Menor lo reconoce y ha oído hablar de el. Sin embargo esta no es la única diferencia presente en dicho perfil con respecto al anime.
- Ilias, personaje del Spin-off The Lost Canvas, es reconocido como un héroe para los demás Saints, de manera similar a los Saints Legendarios son reconocidos y tratados como héroes para la nueva generación.