La serie animada de Saint Seiya se emitió en la cadena televisiva TV Asahi, desde el 11 de octubre de 1986 hasta el 1 de abril de 1989, en tres temporadas de 114 episodios en total.

Inicialmente, la serie tenía planeados 52 capítulos. Sin embargo, los realizadores decidieron ampliar la historia, dejando de esta manera la primera temporada de la serie con un total de 73 episodios cuya trama estuvo basada en el primer capítulo del manga, Saga del Santuario, con algunos añadidos en la historia.

Antes de que venciera el contrato, fue pactada una segunda temporada, Asgard, que abarcó los episodios 74 al 99. Su argumento no se basó directamente en el manga original, sino que fue inspirada en en la mitología nórdica y en el episodio Hyōga en el país de los hielos, que se encuentra al final del tomo 13 del manga. Además, la película Kamigami no Atsuki Tatakai, a su vez basada en la mitología romana, sirvió de piloto para la realización de esta temporada.

Finalmente, siguió una tercera temporada correspondiente al segundo capítulo del manga, Poseidón, que abarcó los episodios 100 al 114. La emisión de este último episodio tuvo lugar el 1 de abril de 1989, dejando la animación del tercer capítulo del manga, Hades, en una espera de trece años.

Sagas del Manga AnimadasEditar sección

• Saga del Santuario: el antagonista es Saga de Géminis.
• Saga de Poseidón: los antagonistas son Poseidón y Kanon de Dragón Marino.
• Saga de Hades: el antagonista es Hades.

Series relacionadas con Saint SeiyaEditar sección

• The Lost Canvas: los antagonistas Son Alone, Hades y Kairos.
• Saint Seiya Omega: el antagonista es Marte.

Sagas Exclusivas del AnimeEditar sección

EpisodiosEditar sección

ErroresEditar sección

La serie presenta demasiados errores sobre todo en los primeros capitulos, algunos debido a que el manga estaba aun en produccion. algunos son:

1. En el primer capitulo Saga (como Patriarca) tenia el cabello castaño y alfo ondulado. Posteriormente tenia el cabello blanclo grisaceo y en puntas.
2. Pese a que la mayoria de los personajes principales tienen entre 13 y 15 años de edad poseen cuerpos demasiado desarrolados dando la apariencia de tener entre 18 y 20 años. lo unico que los hace ver mas jovenes es su baja estatura.
3. La causa del cambio de actitud del patriarca cambia constantemente, a veces decian que se habia corrompido, otros que alguien habia usurpado su lugar. Curiosamente ambas versiones fueron verdaderas desde cierto punto de vista.
4. Cuando Hyoga rompe  la superficie del mar congelado donde estaba el cuerpo de su madre se puede apreciar que el aberturala capa de hielo tiene aproximadamente 1 metro de diametro y unos 50 cm  de espesor. Pero al momento de que Hyoga se arroja al agua la capa de hielo tenia tambien poseia un gran espesor y el diametro de la abertura tambien incremento.
5. En el Torneo Galactico, Cuando Ichi es derrotado por Hyoga y su armadura es destruida, se puede apreciar que mientras cae esta usando un leotardo pero cuando la toma se aleja se puede pareciar claramente que lleva un pantalon
6. Cuando ikki hace su primera aparicion su rostro varia de forma en especial en la parte del menton.
7. Cassios en el primer capitulo tenia un tamaño colosal capaz de tomar a seiya por la cintura con una sola mano. Pero en las 12 casas su tamaño se redujo considerablenmente siendo no mas grande que Aldebaran
8. Ikki se logra poner la armadura de sagitario lo cual es imposible ya que la armadura solo protege a un caballero del mismo signo (Ikki es del signo Leo). aunque se demostraria que los caballeros pueden usar armaduras de un signo diferente si este se las trasnfiere voluntariamente(Como Shiryu con la armadura de Capricornio), no se sabe si esto se aplique a una armadura sin dueño
9. Durante la batalla  de las 12  casas, Hyoga logra congelar los brazos de Aldebaran. Luego Camus explicaria que las armaduras doradas solo se congelan con el cero absoluto, contradiciendo este hecho.
10. Cuando Saga se desprende de la tunica del patriarca este esta desnudo pero al momento de ponerse la armadura de Geminis y luego de que esta lo abandona lleva puesto un pantalon.
11. En la batalla entre shura y Aioros, shura muestra tener la estatura de un adulto siendo que en esa epoca Shura debia tener solo 10 años. Este es uno de los mas grandes errores argumentales de la serie
12. En la Saga de Asgard Aldebaran a la hora de iniciar el combate con Syd a su casco le faltaba el cuerno que seiya le corto, pero durante el desarrollo la batalla el casco poseia ambos cuernos y al final de la batalla otra vez le faltaba el cuerno. tambien se puede apreciar que tenia el cabello corto  color castaño pero en en su siguiente aparcicion su cabello tenia una tonalidad azulada 
13. Igualmente en Asgard se aprecia que Aldebaran posee el cabello corto y el corte de su cuerno esta cerca de la base del casco pero Saga de Hades tiene el cabello largo y el corte del cuerno se encuentra a la mitad de este.

CuriosidadesEditar sección

• Si bien algo que caracterizo la serie fue el uso exesivo de sangre en realidad la violencia esta demasiado suaviada en comparacion qon el manga, el cual contiene imagenes que caen en la ategoria de gore.
• La tonalidad rubia en el cabello era la predominate. En la version animada el color de cabello predominante es el azul en muchas tonalidades.
• Muchas escenas extremadamente violentas fueron suprimidas o suavisadas al momento de pasar del manga al anime , en especial las escenas donde se mostraban mutilamientos explicitos. Pero por alguna razon se agrego la escena donde Shiryu le corta el brazo a Shura cosa que en el manga no ocurre (slo se lo inutiliza).
• Muchos personajes no mostraron todas sus habilidades o son mas debiles en la version animada que en el manga, pues personajes como Shun, Aldebaran, Saga y Afrodita entre otros demuestran todo el potencial que muentran en el manga. Al mismo tiempo a otros personajes se le agregan habilidades superiores  como a Camus y a Milo.