A continuación se presenta el cast del doblaje original de Saint Seiya
Protagonistas
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Seiya de Pegasus | Tōru Furuya Hiroko Emori (niño) |
| Shiryū de Dragon | Hirotaka Suzuoki Chiyoko Kawashima (niño) |
| Hyōga de Cygnus | Koichi Hashimoto Chie Saitou (niño, ep. 21) Yumi Touma (niño) |
| Shun de Andromeda | Ryo Horikawa Yumi Tōma (niño) |
| Ikki de Phoenix | Hideyuki Hori Noriko Uemura (niño) |
| Saori Kido/Athena | Keiko Han |
Bronze Saints
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Jabu de Unicornio | Kōsuke Meguru Akie Yasuda (niño) |
| Ichi de Hidra | Masato Hirano |
| Nachi de Lobo | Hideyuki Tanaka (eps. 2-7) Takeshi Kusao (resto) Chie Saitou (niño) |
| Ban de León Menor | Hirohiko Kakegawa |
| Geki de Bear | Yūji Mikimoto |
| June de Chamaeleon | Hiromi Tsuru |
Silver Saints
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Shaina de Ofiuco | Mami Koyama |
| Marin de Águila | Yuriko Yamamoto |
| Misty de Lagarto | Yū Mizushima |
| Moses de Whale | Kouji Totani |
| Asterion de Hound | Kazuo Hayashi |
| Babel de Centauro | Yuji Mikimoto |
| Algol de Perseo | Akira Kamiya |
| Jamian de Cuervo | Naoki Tatsuta |
| Dante de Cerbero | Akira Murayama |
| Capella de Auriga | Katsuji Mori |
| Dio de Musca | Ryouichi Tanaka |
| Algethi de Herácles | Daisuke Gouri |
| Sirius de Can Mayor | Ikuya Sawaki |
| Aracne de Tarántula | Ken Yamaguchi |
| Ptolemy de Sagitta | Michitaka Kobayashi |
| Albiore de Cefeo | Keiichi Noda |
| Shiva de Pavo Real | Shigeru Nakahara |
| Agora de Loto | Takaya Hashi |
Gold Saints
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Mū de Aries | Kaneto Shiozawa |
| Aldebaran de Taurus | Tessho Genda |
| Saga de Gemini/Kyōkō Arles | Kazuyuki Sogabe Hideyuki Tanaka (Kyōkō Arles) Katsuji Mori (Fantasma) Akio Nojima (Lado bueno) |
| Deathmask de Cáncer | Ryoichi Tanaka |
| Aiolia de Leo | Hideyuki Tanaka |
| Shaka de Virgo | Yuji Mitsuya |
| Dohko de Libra | Koji Yada (viejo) Michitaka Kobayashi (joven) |
| Milo de Escorpio | Shuichi Ikeda |
| Aiolos de Sagitario | Yūsaku Yara |
| Shura de Capricornio | Koji Totani |
| Camus de Acuario | Rokuro Naya |
| Aphrodite de Piscis | Keiichi Nanba |
Steel Saints
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Shō de la Cloth Celeste | Shigeru Nakahara |
| Daichi de la Cloth Terrestre | Teiyu Ichiryusai |
| Ushio de la Cloth Marina | Houchu Ohtsuka |
Sonota Saints
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Docrates | Masaharu Satou |
| Crystal Saint | Michihiro Ikemizu |
| Geist | Chiyoko Kawashima |
| Serpiente de Mar | Masato Hirano |
| Delfín | Hideyuki Tanaka |
| Medusa | Kazumi Tanaka |
| Ennetsu Saint | Ken Yamaguchi |
| Spartan | Shigeru Chiba |
| Reda | Kazumi Tanaka |
| Spica | Masami Kikuchi |
Black Saints
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Jango | Banjo Ginga |
| Pegaso Negro | Shigeru Nakahara |
| Dragón Negro | Ken Yamaguchi |
| Cisne Negro | Kazumi Tanaka |
| Andrómeda Negro | Kaneto Shiozawa |
| Fénix Negro | Michihiro Ikemizu |
| Sombras del Fénix | Hiroyuko Satou Hirohiko Kakegawa Masato Hirano Masashi Hironaka |
Otros personajes
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Cassios | Banjou Ginga |
| Tatsumi Tokumaru | Yukitoshi Hori |
| Miho | Naoko Watanabe |
| Shunrei | Yumiko Shibata |
| Kiki | Hiroko Emori |
| Guilty | Hidekatsu Shibata |
| Gigas | Masaharu Satou |
| Phaeton | Hirohiko Kakegawa |
| Ōko | Kazuhiko Inoue Seiko Nakahano (niño) |
| Mitsumasa Kido | Kohei Miyauchi |
| Esmeralda | Chisato Nakajima |
| Seika | Yuriko Yamamoto |
| Makoto | Noriko Uemura |
| Akira | Yumi Touma |
| Tatsuya | Tomiko Suzuki |
| Jacob | Tomiko Suzuki |
| Anunciador del Galaxian Wars | Masashi Hironaka |
| Natassia | Akiko Tsuboi |
| Doctor Asamori | Yasuo Muramatsu |
| Jaki | Masaharu Satou |
| Erene | Masako Miura |
| Anciano de la Isla Kanon | ¿? |
| Hilda de Polaris | Mitsuko Horie |
| Freya | Maria Kawamura |
| Folkell | Hidekatsu Shibata |
| Mimiko (madre de Mime) | Yumiko Shibata |
| Padre de Syd y Bud | ¿? |
| Madre de Syd y Bud | Mita Doi |
| Alberich XII | Shigeru Nakahara |
God Warriors
Dioses
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Julian Solo/Poseidon | Keiichi Nanba Osamu Saka |
| Odin | Kenji Utsumi |
Marinas
| Personaje | Seiyū |
|---|---|
| Kanon de Sea Dragon | Kazuyuki Sogabe |
| Sorrento de Siren | Yoku Shioya |
| Isaac de Kraken | Ryūsei Nakao Noriko Uemura (niño) |
| Krishna de Chrysaor | Masaharu Satō |
| Io de Scylla | Issei Futamata |
| Baian de Sea Horse | Shō Hayami |
| Caça de Lyumnades | Keaton Yamada |
| Thetis de Mermaid | Hiromi Tsuru |